Obserinter

センサとの距離を紙に記録するプリンタを製作しました．名前はObserve + PrinterでObserinterです． どうしてもスケルトンにしたかったので，100均のティッシュ箱をホットナイフで整形しました．
もともと自動運転車の失敗作だったのですが，プリンタに応用しました．
組み込みファームウェアはArduino IDEで製作しました．センサ情報とモータ稼働を主に制御しています．

特徴

距離測定機構

センサと対象物との距離を測定してくれます．

用紙入力機構

ゴム製のタイヤが回って用紙を補充してくれます．

グラフ出力機構

測定した距離に応じてグラフを出力してくれます．

工夫点

元々自動運転車の製作を目指していたのですが，使用可能なモータが指定されてしまっていた為どうしても車体を支えられませんでした．
活用策を色々考えた結果，センサと車輪制御機構を応用することでプリンタ製作に行きつきました．

結果

センサに読み込ませたモデル例です．

読み込んだモデルの出力例です．

参考: 上位8位には入れたようです．